LeLaR: In-Orbit-Demonstrator Lernende Lageregelung

Ziele

Ziel des Projektes ist die Entwicklung eines KI-basierten Lagereglers, der an Bord es InnoCube Nanossatelliten im Orbit erprobt werden soll.

Weltweit erste erfolgreiche Erprobung eines KI-basierten Lagereglers im Orbit

Am 30.10.2025 zwischen 11:40 Uhr und 11:49 Uhr MEZ wurde ein Meilenstein des LeLaR-Projekts erreicht: Die erste erfolgreiche Erprobung des im Rahmen des LeLaR-Projekts entwickelten KI-basierten Lagereglers.

Siehe hierzu auch die offizielle Pressemitteilung der Universität Würzburg: https://www.uni-wuerzburg.de/aktuelles/pressemitteilungen/single/news/weltpremiere-ki-lageregler/

Veröffentlichungen:

Djebko, K., Baumann, T., Dilger, E., Puppe, F., & Montenegro, S. (2025).
AI-based attitude control for restricted reaction wheels. Presented at the 15th IAA Symposium on Small Satellites for Earth System Observation (Berlin, Germany, May 4–8, 2025). Link

Djebko, K., Baumann, T., et al. (2025).
Vereinigung der Steuerung von Aktuatoren mit unterschiedlichen Zeithorizonten für KI-basierte Satelliten-Lageregelung mittels Subnetz-Politik. Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt – Lilienthal-Oberth e.V. https://doi.org/10.25967/650051

Djebko, K., Schurk, P., Baumann, T., Puppe, F., & Montenegro, S. (2025).
Condensing AI-based attitude control using Kolmogorov–Arnold networks for memory efficiency. Aerospace, 12(12), Article 1039. https://doi.org/10.3390/aerospace12121039

Ansprechpartner: Kirill Djebko, Frank Puppe, Sergio Montenegro, Tom Baumann, Erik Dilger

Forschungsschwerpunkt: Entwicklung eines KI-basierten Lagereglers für Nano-Satelliten

Förderung: Gefördert durch das Bundesministerium für Wirtschaft und Energie unter dem Förderkennzeichen 50RA2403, aufgrund eines Beschlusses des Deutschen Bundestags

Laufzeit: 01.07.2024– 30.06.2026