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Chair of Computer Science VII - Robotics and Telematics

Offene Themen

Offene Themen


Legende: Bachelorarbeit=B, Master/Diplomarbeit=M, Praktika=P, Alle=A


Topics - Zentrum für Telematik


(A) Earth Observation Simulator [Details]
Betreuer: Johannes Dauner (johannes.dauner@telematik-zentrum.de)

(A) Wireless Harness Testbed for Modular Satellites  [Details]
Betreuer: Florian Kempf (florian.kempf@telematik-zentrum.de) and Ilham Mammadov (ilham.mammadov@telematik-zentrum.de

(A) Automated Mission based Satellite Structure Design  [Details]
Betreuer: Florian Kempf (florian.kempf@telematik-zentrum.de) and Ilham Mammadov (ilham.mammadov@telematik-zentrum.de

(B,M) Calibration of Digital Sun Sensors on Satellite Flight Models [Details]
Betreuer: Oliver Ruf (oliver.ruf@telematik-zentrum.de) oder Anna Aumann  ( anna.aumann@telematik-zentrum.de)

(M,P)Combining Compass and a real time OS  [Details]
Betreuer: Eric Jäger (eric.jaeger@telematik zentrum.de) oder Anna Aumann  ( anna.aumann@telematik-zentrum.de)

(P) 2D/3D Laser Odometry [Details]
Betreuer: MSc. Angel Martell (angel.martell@telematik-zentrum.de) oder MSc. David Bohlig (david.bohlig@telematik-zentrum.de)

(B,P) Registration of multiple Laser Scanners on a Robot [Details]
Betreuer: MSc. Angel Martell (angel.martell@telematik-zentrum.de) oder MSc. David Bohlig (david.bohlig@telematik-zentrum.de)

(B,M) Implementation and Comparison of Local Path Planning Algorithms for Smooth Steering [Details]
Betreuer: MSc. Angel Martell (angel.martell@telematik-zentrum.de) oder MSc. David Bohlig (david.bohlig@telematik-zentrum.de)

(A) Data Processing & Visualization in Ground Station Networks  [Details]
Betreuer: Mohd Bilal ( mohd.bilal@uni-wuerzburg.de ) and Alexander Kleinschrodt ( alexander.kleinschrodt@telematik-zentrum.de )

(A) Extension of Groundstation Toolchain  [Details]
Betreuer: Eric Jäger ( eric.jaeger@telematik-zentrum.de), Alexander Kleinschrodt ( alexander.kleinschrodt@telematik-zentrum.de ) and Tim Horst ( tim.horst@uni-wuerzburg.de)

(M,P) Implementation of a Formation Controller on CubeSat Flight Software (Master Thesis/ Practical) [Details]
Betreuer: Julian Scharnagl (julian.scharnagl@telematik-zentrum.de)

(M,P) Development of a Modular Formation Simulation Framework[Details]
Betreuer: Julian Scharnagl (julian.scharnagl@telematik-zentrum.de)