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Lehrstuhl für Informatik VII - Robotik und Telematik

Themen

Abgeschlossene Arbeiten:


Diplomarbeit : Design und Implementierung einer Sensordatenerfassung und modellbasierte Lageregelung eines unbemannten Klein-Hubschraubers
Autor : Christian Herrmann
 
Praktikum : Vergleich von Simulationsbibliotheken zur Hubschrauber-Simulation
Autor : Thomas Fentzahn

Diplomarbeit : Design und Implementierung einer Flugkontrolle für einen unbemannten Klein-Hubschrauber
Autor: Christian Selbach

Studienarbeit : Implementierung einer Bodenstation zur Steuerung des Helikopters
Autor : Benjamin Ruderisch