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    Lehrstuhl für Informatik VII - Robotik und Telematik

    Themen

    Abgeschlossene Arbeiten:


    Diplomarbeit : Design und Implementierung einer Sensordatenerfassung und modellbasierte Lageregelung eines unbemannten Klein-Hubschraubers
    Autor : Christian Herrmann
     
    Praktikum : Vergleich von Simulationsbibliotheken zur Hubschrauber-Simulation
    Autor : Thomas Fentzahn

    Diplomarbeit : Design und Implementierung einer Flugkontrolle für einen unbemannten Klein-Hubschrauber
    Autor: Christian Selbach

    Studienarbeit : Implementierung einer Bodenstation zur Steuerung des Helikopters
    Autor : Benjamin Ruderisch