Lehre
Aktivitäten in der Lehre
Lehrveranstaltungen
- Wintersemester 2012/2013
- Robotik I - Übungen und Kuka Manipulator Experimente
- Preparation Course: Basics of Control Engineering (SpaceMaster)
- Sommersemester 2012
- Automatisierungs- und Regelungstechnik - Übungen
- Seminar Telemedizin
- Wintersemester 2011/2012
- Robotik I - Übungen und Kuka Manipulator Experimente
- Preparation Course: Basics of Control Engineering (SpaceMaster)
- Sommersemester 2011
- Automatisierungs- und Regelungstechnik - Übungen
- Seminar Telemedizin
- Wintersemester 2010/2011
- Robotik I - Übungen und Kuka Manipulator Experimente
- Preparation Course: Basics of Control Engineering (SpaceMaster)
- Wintersemester 2009/2010
- Robotik I - Übungen und Kuka Manipulator Experimente
- Preparation Course (SpaceMaster)
- Sommersemester 2009
- Automatisierungs- und Regelungstechnik - Übungen
- Seminar Medizin-Robotik
- Wintersemester 2008/2009
- Robotik I - Übungen und Kuka Manipulator Experimente
Diplomarbeiten / Masterarbeiten
Stefan Benkner
Gestenerkennung und -lokalisierung mit einer PMD-Kamera (2011)
Betreuer: Christian Herrmann, Florian Leutert
Christoph Freier
Pfadplanung und Hindernisvermeidung eines industriellen Manipulators (2011)
Betreuer: Florian Leutert, Christian Herrmann
Sebastian Weingärtner
Networked Control Systems im medizinischen Kontext am Beispiel hormonaler Kontrazeptiva (2010)
Betreuer: Christian Herrmann, Florian Zeiger, Roland Marx
Matthias Görs
Atemerkennung und Tracking mit einer PMD-Kamera (2010)
Betreuer: Christian Herrmann, Markus Sauer
Robin Heß
Methoden zur Vorhersage von Atem- und Tumorbewegung beim Menschen (2009)
Betreuer: Christian Herrmann, Lei Ma
Christian Selbach
Design und Implementierung einer Flugkontrolle für einen unbemannten Klein-Hubschrauber (2007)
Betreuer: Florian Zeiger, Lei Ma, Christian Herrmann
Bachelorarbeiten
Ralf Kartäusch
Realtime-Feedback mit Siemens ICE - Bewegungskorrektur in der MRT (2012)
Betreuer: Christian Herrmann, Andreas Hopfgartner (Physik EP5)
Praktika / Studienarbeiten
Markus Krug
Algorithmen für markerloses Tracking von Tumorbewegungen in EPID-Bildern I (in Bearbeitung)
Betreuer: Christian Herrmann
Johannes Mühr
Algorithmen für markerloses Tracking von Tumorbewegungen in EPID-Bildern II (in Bearbeitung)
Betreuer: Christian Herrmann
Thore SünertVorhersage von Atembewegungen auf Basis von Support Vector Machines (in Bearbeitung)Betreuer: Christian Herrmann
Johannes Schnappauf
Evaluierung von Echtzeitsystemen auf einem Embedded-PC (in Bearbeitung)
Betreuer: Christian Herrmann
Orhan Qimaz Izadin
Analyse und Implementierung von Sicherheitsmechanismen in einem radiologischen System zur Bewegungskompensation von Tumoren (in Bearbeitung)
Betreuer: Christian Herrmann
Theresa Eckert
Multiples Tracking mit einem Infrarot-Positionierungssystem (2011)
Betreuer: Christian Herrmann
Robin Heß
Korrelationsanalyse von Atem- und Tumorbewegung verschiedener Patienten und Implementierung einer effizienten Matrixmanipulation in C++ (2007)
Betreuer: Christian Herrmann
Benjamin Ruderisch
Implementierung einer Bodenstation zur Steuerung eines Helikopters (2007)
Betreuer: Florian Zeiger, Christian Herrmann
Thomas Fentzahn
Erweiterung einer Hubschraubersimulation zum Testen einer Matlab-Regelung (2007)
Betreuer: Florian Zeiger, Christian Herrmann