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Lehrstuhl für Informatik VII - Robotik und Telematik

Lehre

Aktivitäten in der Lehre

Lehrveranstaltungen


  • Wintersemester 2012/2013
    • Robotik I - Übungen und Kuka Manipulator Experimente
    • Preparation Course: Basics of Control Engineering (SpaceMaster)
  • Sommersemester 2012
    • Automatisierungs- und Regelungstechnik - Übungen
    • Seminar Telemedizin
  • Wintersemester 2011/2012
    • Robotik I - Übungen und Kuka Manipulator Experimente
    • Preparation Course: Basics of Control Engineering (SpaceMaster)
  • Sommersemester 2011
    • Automatisierungs- und Regelungstechnik - Übungen
    • Seminar Telemedizin
  • Wintersemester 2010/2011
    • Robotik I - Übungen und Kuka Manipulator Experimente
    • Preparation Course: Basics of Control Engineering (SpaceMaster)
  • Wintersemester 2009/2010
    • Robotik I - Übungen und Kuka Manipulator Experimente
    • Preparation Course (SpaceMaster)
  • Sommersemester 2009
    • Automatisierungs- und Regelungstechnik - Übungen
    • Seminar Medizin-Robotik
  • Wintersemester 2008/2009
    • Robotik I - Übungen und Kuka Manipulator Experimente

Diplomarbeiten / Masterarbeiten


Stefan Benkner
Gestenerkennung und -lokalisierung mit einer PMD-Kamera (2011)
Betreuer: Christian Herrmann, Florian Leutert

Christoph Freier
Pfadplanung und Hindernisvermeidung eines industriellen Manipulators (2011)
Betreuer: Florian Leutert, Christian Herrmann

Sebastian Weingärtner
Networked Control Systems im medizinischen Kontext am Beispiel hormonaler Kontrazeptiva (2010)
Betreuer: Christian Herrmann, Florian Zeiger, Roland Marx

Matthias Görs
Atemerkennung und Tracking mit einer PMD-Kamera (2010)
Betreuer: Christian Herrmann, Markus Sauer

Robin Heß
Methoden zur Vorhersage von Atem- und Tumorbewegung beim Menschen (2009)
Betreuer: Christian Herrmann, Lei Ma

Christian Selbach
Design und Implementierung einer Flugkontrolle für einen unbemannten Klein-Hubschrauber (2007)
Betreuer: Florian Zeiger, Lei Ma, Christian Herrmann

Bachelorarbeiten


Ralf Kartäusch
Realtime-Feedback mit Siemens ICE - Bewegungskorrektur in der MRT (2012)
Betreuer: Christian Herrmann, Andreas Hopfgartner (Physik EP5)

Praktika / Studienarbeiten


Markus Krug
Algorithmen für markerloses Tracking von Tumorbewegungen in EPID-Bildern I (in Bearbeitung)
Betreuer: Christian Herrmann

Johannes Mühr
Algorithmen für markerloses Tracking von Tumorbewegungen in EPID-Bildern II (in Bearbeitung)
Betreuer: Christian Herrmann

Thore SünertVorhersage von Atembewegungen auf Basis von Support Vector Machines (in Bearbeitung)Betreuer: Christian Herrmann

Johannes Schnappauf
Evaluierung von Echtzeitsystemen auf einem Embedded-PC (in Bearbeitung)
Betreuer: Christian Herrmann

Orhan Qimaz Izadin
Analyse und Implementierung von Sicherheitsmechanismen in einem radiologischen System zur Bewegungskompensation von Tumoren (in Bearbeitung)
Betreuer: Christian Herrmann

Theresa Eckert
Multiples Tracking mit einem Infrarot-Positionierungssystem (2011)
Betreuer: Christian Herrmann

Robin Heß
Korrelationsanalyse von Atem- und Tumorbewegung verschiedener Patienten und Implementierung einer effizienten Matrixmanipulation in C++ (2007)
Betreuer: Christian Herrmann

Benjamin Ruderisch
Implementierung einer Bodenstation zur Steuerung eines Helikopters (2007)
Betreuer: Florian Zeiger, Christian Herrmann

Thomas Fentzahn
Erweiterung einer Hubschraubersimulation zum Testen einer Matlab-Regelung (2007)
Betreuer: Florian Zeiger, Christian Herrmann